HB型高速复合桁架型智能机器人特点：

一、 三轴机型：X/Y（超大行程）/Z轴

1、配置长线时对机床摆放要求低，Y轴可以补偿机床位置；

2、机床不便于垂直装卸时，Y轴具备450mm的大距离补偿。

3、Y轴具备450mm行程，配合复合工作站实现复合工件清洁、检测、激光打标

二、钢制机器人本体-可靠高寿命

1、经过3次去应力处理，机器人立柱横梁不变形，设计使用寿命15年；

2、横梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型钢材，立柱采用250*200重型钢材，机身扎实可靠

3、由清华大学团队进行了有限元分析、力学结构设计，本体设计科学。

三、高刚性Z轴机械手-高刚性

1、采用重型钢材制造，100*100mm，刚性可靠，形变更小；

2、满足高负重需求

四、总线控制模式-高速、高精度

1、采用NEX总线控制，可做运动差距补偿，精度±0.015mm.

2、标准3轴联动，效率更快，轴向协同作业；

3、通讯高效、准确，抗干扰